Представители этой фамилии могут гордиться своими предками, сведения о которых содержатся в различных документах, подтверждающих след оставленный ими в истории Украины и России. Фамилия Степура происходит из Волынской, Полтавской, Сумской и Харьковской областей Украины и входит в число наиболее древних украинских фамилий, известных с 16 века. Конечно, с течением времени представители этой фамилии могут жить и в других исторических областях.

Фамилия Степура относится к характерному в основном для славян типу фамилий, образованных от уменьшительных форм крестильного имени. Подавляющее большинство фамилий образовано от православных, христианских имен, содержащихся в церковном календаре - святцах. Религия требовала, чтобы ребенка называли не просто как-нибудь, а в честь того или иного святого, т. е. легендарного или исторического лица, почитаемого церковью в строго определенный день года. Крестильные имена являлись, таким образом ,обычными христианскими именами, но не славянского, а древне еврейского, арабского или древнегреческого происхождения.

Но в быту в Древней Руси человека называли не только полным крестильным именем, а также (и чаще) одной из его производных форм, относящихся к типу имен, которые условно называются уменьшительными. В действительности такие имена были просто обиходными, или внутрисемейными

Так, например, имя Степко, от которого образована фамилия Степура, является распространенной в украинских говорах уменьшительной формой крестильного имени Степан. Имя Степан вошло в церковный именник в честь носивших это имя святых: апостолов (именины 4 января, 2 августа, 15 сентября, 27 декабря); святителей (именины-26,27,17 апреля,15 декабря); священномученика (им.-2 августа), мучеников (им. -24 марта, 24 мая,11,28 ноября, 17 декабря), преподобномученика (им.-28 ноября), преподобных (им.-14 января, 13 февраля, 28 марта, 7 мая, 12, 14 июля, 28 октября, 9 декабря),праведников (19 июля, 4, 30 октября, 2, 10 декабря). В переводе с древнегреческого языка это имя означает "венец".

Поскольку уменьшительные имена употреблялись, как правило, гораздо чаще, чем полные, то они и становились фамильными прозвищами, а впоследствии, прибавив себе патронимический суффикс, фамилиями. Популярность народных и уменьшительных форм крестильного имени привела к тому, что в 16-18 вв., когда начался процесс образования украинских фамилий, именно они и становились основой фамильного прозвища.

Процесс образования украинских фамилий начался уже в 14 веке, это обусловлено тесными контактами Украины с европейскими народами. Поэтому и сами украинские фамилии близки по звучанию к естественной антропонимической модели и отличаются большим разнообразием типов.

Одним из распространенных типов фамильных окончаний в северных и центральных областях Украины в 15-16 вв. было окончание -ура, -юра (Петлюра, Вигура, Мисюра и т. д.). Здесь и возникла в 15 веке фамилия Степура.